大型精(jīng)密鑄件在工(gōng)業清洗領域(yù)一直是自動(dòng)抛光💔的難點(diǎn),目前國内鑄(zhù)造企業基本(běn)停留在人工(gong)錘擊和砂輪(lun)磨削階段,不(bu)♻️僅需要大量(liang)的人力和時(shi)間,而且磨削(xuē)過程中的纖(xian)維粉塵,污染(rǎn)嚴重,對工人(ren)造成肺部疾(jí)病等損害,由(you)于人的工作(zuo)效率低,産品(pin)質量💋不穩定(dìng),已經越來越(yuè)難以🔞适應流(liu)水線作業的(de)來回流程。因(yin)此,用♌機器人(ren)代替人力👨❤️👨已(yi)成為必然的(de)🐪選擇。
近年來(lai),随着自動測(cè)量技術和工(gong)業機器人技(ji)術的💛長足💚發(fā)展,自動磨削(xuē)設備在鑄造(zao)磨削領域的(de)應用成為可(kě)能。根據鑄件(jian)大尺寸的特(te)點,用三維機(jī)器視覺系統(tǒng)對鑄件🧡目标(biao)三維數據進(jin)行精确掃描(miao)測量,并将信(xin)息反饋給機(ji)器人,自動規(gui)劃磨削軌迹(jì),實現鑄件産(chan)品的大磨削(xue)精度和一緻(zhi)性。
與傳統的(de)磨削操作相(xiàng)比,機器的創(chuang)新組合具有(yǒu)以下優⁉️勢:
(1)研(yán)磨效率高,一(yi)緻性好
由于(yú)大型精密鑄(zhu)件一般是單(dan)件生産,形狀(zhuang)和尺寸不同(tóng),鑄件表面的(de)氧化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰塵(chén)、油和鐵鏽分(fèn)布不同,給自(zì)動磨削設備(bei)帶來困難。全(quan)自動磨削機(ji)器⛹🏻♀️人采用金(jīn)剛石刀具,機(jī)🌏器人多軸聯(lian)動,靈活性好(hao),靈活✍️性高,因(yīn)此可以完成(chéng)超大型複🛀🏻雜(zá)形狀鑄件形(xing)狀和内腔的(de)磨削和💛去毛(mao)刺加工,取代(dai)了傳統🥵手工(gong)無法承受🆚的(de)磨削工作。
具(jù)有較強的識(shí)别和定位精(jing)度,能準确确(què)定鑄件外觀(guān)的各種缺陷(xiàn),能精确掃描(miáo)測量以獲得(dé)鑄件大目标(biāo)的三維數據(ju),并将信息反(fǎn)饋給機器人(ren),精确定位導(dao)軌,自動規劃(huà)磨削軌迹,逐(zhu)個解決因産(chan)品特性引起(qi)的磨削問題(ti)。KINEYE®3D視覺系統還(hai)充分發揮大(da)現場識别定(ding)位、大現場測(ce)量等技術的(de)優勢,滿足大(dà)型鑄件抛🌈光(guāng)精度高、一緻(zhì)性的要求。
(2)節(jiē)約成本
人工(gōng)成本的上升(shēng)zeng加了鑄造企(qi)業的負擔,而(ér)大型鑄件采(cǎi)用🔞人工抛光(guāng)需要大量的(de)場地,效率低(di),抛光質量無(wú)法保證,無🏃🏻♂️形(xíng)中zeng加了企業(ye)的生産成本(ben)。使用自動磨(mó)削機器人👄已(yǐ)經成為一種(zhǒng)趨勢,在減少(shǎo)勞動力✏️投入(rù)的同時還可(kě)以節省磨具(jù)等耗材的使(shǐ)用,大大降低(dī)了企業的成(cheng)本。
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